<div dir="ltr">BulletSim recently received some tweaks for walking up stairs. I've done some testing but there are so many different types of stairs out there that I need some feedback on the effectiveness of these changes.<div><br></div><div>Some differences you should see are:</div><div>-- the avatar shouldn't pop-up as much as it moves over the step</div><div>-- small edges or bumps on the ground shouldn't act likes walls</div><div>-- the step approach angle works for any frontal approach[1]</div><div><br></div><div>Most of the changes are in the step movement parameters[2] so you can tweak them to find better values.</div><div><br></div><div>Please report any problems and suggestions for improvement.</div><div><br></div><div>-- mb</div><div><br></div><div>[1] SL is very generous in the definition of a step and even lets one walk backward up a staircase. Try that in RL! For the moment, BulletSim only considers a frontal approach to a step to move the avatar up.</div><div>[2] Documented at "<a href="http://opensimulator.org/wiki/BulletSim#Avatar_Walking_Up_Stairs">http://opensimulator.org/wiki/BulletSim#Avatar_Walking_Up_Stairs</a>" and now in OpenSimDefaults.ini.</div></div>