<div>Hi,</div>
<div> </div>
<div>I know that we can make additional ROBUST services using the same existing services patterns, but is there a way to make a simple plugin for ROBUST and/or OpenSim Standalone (which includes ROBUST) so that this plugin can access and interact with default ROBUST services, without reloading them in this custom service from configuration, etc... ? Would it be possible to make this plugin load with minimal configuration, other than making a new ROBUST service ?</div>

<div> </div>
<div>Thanks a lot for your time,</div>
<div>PMint.</div>