Hello all,<br><br>After receiving expressions of interest from a recent mailing list discussion about physical joints for OpenSim (<a href="http://lists.berlios.de/pipermail/opensim-dev/2008-November/003633.html%29,">http://lists.berlios.de/pipermail/opensim-dev/2008-November/003633.html),</a> I've continued work in this area and it's progressed to the point that I have a patch I'd like to submit
for your consideration. I refer to the patch as NINJA Physics: Networked
INteractive Jointed Assemblies.  The NINJA Physics patch enhances the ODE physics in OpenSim with
joints, which are movable linkages between prims. This will allow wheeled
vehicles, ragdolls, and mechanical/robotic assemblies to be
interactively built within the standard viewer and controllable through
scripting. <br><br>I've written some documentation about the usage, technical details, and current limitations of this patch: <a href="http://opensimulator.org/index.php?title=NINJA_Physics">http://opensimulator.org/index.php?title=NINJA_Physics.</a>  The patch itself is Mantis #2874: <a href="http://opensimulator.org/mantis/view.php?id=2874">http://opensimulator.org/mantis/view.php?id=2874</a> . It's not finished or completely bug-free, but it illustrates the technical feasibility of this approach and, moreover, is quite fun to play with. I hope that with community help this feature can be discussed and further developed as part of OpenSim. <br>
<br>Please let me know what you think!<br><br>Thanks,<br>N Lin (nlin / Standard Drucker)<br>