<div>1.   Lets put the FPS, back at 250fps for now.  I'll re-tweak the avatar standing up routine to make it stand up at that fps.</div>
<div> </div>
<div>2.   Add a fallback for frame dropping.   For example..  when the user updates the terrain, ODE tries to catch up..  which causes all sorts of goofyness</div>
<div> </div>
<div>3.  Use a second contact with different contact parameters for the terrain.  This should 'help' with terrain oddities.</div>
<div> </div>
<div>4.  Scale the 256x256 heightmap to 512x512 heightmap points.   That's done on LL Sims..   and it might 'fill in' the spots in the terrain that are lacking vertexes and cause the avatar to 'sink into' the terrain.
</div>
<div> </div>
<div>5.   Figure out what exactly is causing the hightmap collision routine in Ode to throw the exceptions</div>
<div> </div>
<div> </div>
<div>I'll update my patch to include 1,2,3. ..   however for 4..     we'll have to make a routine which upscales the array and averages the four closest.   and item 5 could potentially require a new Ode.dll.   Dan currently has the source to his modified version with the dnorm4 exception bypassed.   For more information on #5, see my previous e-mail to dan
</div>
<div> </div>
<div>Have a look at it on mantis and let me know what you think.</div>
<div> </div>
<div>Best Regards</div>
<div> </div>
<div>Teravus</div>