BulletSim/fr - Revision history

Acryline: /* Ajuster la hauteur de l'avatar */

2024-11-02T12:13:40Z

‎Ajuster la hauteur de l'avatar

Acryline: /* Avatar qui monte des escaliers */

2024-11-02T11:58:37Z

‎Avatar qui monte des escaliers

Acryline: /* Avatar qui monte des escaliers */

2024-11-02T11:55:26Z

‎Avatar qui monte des escaliers

Acryline: /* Avatar qui monte des escaliers */

2024-11-02T11:48:32Z

‎Avatar qui monte des escaliers

Acryline: /* Avatar qui monte des escaliers */

2024-11-02T11:17:31Z

‎Avatar qui monte des escaliers

Acryline: /* Avatar qui monte des escaliers */

2024-11-02T11:16:07Z

‎Avatar qui monte des escaliers

Acryline: /* Fonctions d'extension des scripts BulletSim */

2024-11-02T11:01:09Z

‎Fonctions d'extension des scripts BulletSim

Acryline: /* Vehicules */

2024-11-02T10:53:55Z

‎Vehicules

Acryline: /* Architecture des Acteurs et leurs Rôles */

2024-11-02T10:51:52Z

‎Architecture des Acteurs et leurs Rôles

Acryline: /* Implémentation de Bullet */

2024-11-02T10:44:12Z

‎Implémentation de Bullet

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 == Autres notes ==
 === Ajuster la hauteur de l'avatar ===
 [[Category:French Translations]]

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 |-
 |'''AvatarStepForceFactor'''
+|Facteur de force pour pousser l'avatar vers le haut afin de franchir la marche. Une force de poussée égale à la hauteur de la marche multipliée par la masse de l'avatar multipliée par ce facteur est appliquée à l'avatar. Ces deux derniers facteurs peuvent être utilisés en combinaison pour déplacer l'avatar lors d'une collision avec une marche.
 |-
 |'''AvatarStepSmoothingSteps'''
+|Lorsqu'un avatar monte les marches, les collisions se succèdent au fur et à mesure que les marches sont heurtées et franchies. C'est le nombre de ticks du simulateur (environ 10 par seconde) pendant lesquels la montée des marches sera encore effectuée après que la dernière collision de marche ait été détectée. Cela permet d'adoucir un peu l'action.
 |-
 |}

@@ Line 85: / Line 85: @@
 |-
 |'''AvatarApproachFactor'''
+|Angle d'approche de la marche. Il s'agit des radians de l'angle formé entre l'avatar et la surface de la marche avec laquelle il entre en collision. Cela permet d'éviter de monter sur des objets lorsque l'on s'approche d'un angle trop grand. La valeur par défaut de 0,6 correspond à un angle d'approche de 45 degrés. En réglant cette valeur à 0.3, par exemple, l'avatar devra marcher presque directement sur la marche pour obtenir les actions de montée.
 |-
 |'''AvatarStepUpCorrectionFactor'''
+|Facteur de multiplication pour changer la position de l'avatar afin de franchir la marche. La hauteur de la collision avec la marche est multipliée par ce facteur et ce nombre est ajouté à la coordonnée Z de l'avatar. Cela déplace l'avatar vers le haut par rapport à la marche. Si ce facteur est inférieur à zéro, AvatarStepHeight est utilisé.
 |-
 |'''AvatarStepForceFactor'''

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 |-
 |'''AvatarStepGroundFudge'''
+|Petit facteur de correction  soustrait du calcul de la position de la plante des pieds de l'avatar lors de la vérification si la collision est proche de ses pieds. Cette hauteur  peut être légèrement élevée (au-dessus du sol), donc ce facteur permet de la comparer à une hauteur plus basse pour la marche. Cela peut empêcher que des petites bosses sur le sol soient considérées comme trop petites pour être une marche, ce qui pourrait amener le moteur à traiter la bosse comme un obstacle solide, empêchant ainsi l'avatar de se déplacer correctement.
 |-
 |'''AvatarApproachFactor'''

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 |-
 |}
 == Autres notes ==

← Older revision		Revision as of 11:16, 2 November 2024
Line 71:		Line 71:

	== Avatar qui monte des escaliers ==		== Avatar qui monte des escaliers ==
		+	L'acteur du mouvement de l'avatar inclut des vérifications spéciales pour permettre aux avatars de se déplacer sur des objets en escalier (comme des marches). Le code vérifie les collisions à proximité des pieds de l'avatar et, s'il essaie d'avancer et non de voler, pousse l'avatar vers le haut pour passer au-dessus de l'objet. Il s'agit d'un algorithme différent de celui d'ODE, qui s'appuie sur la courbure de la capsule de l'avatar pour se déplacer sur des obstacles bas.
		+
		+	Sept paramètres INI permettent de contrôler les escaliers :
		+	{\| class="wikitable" \|
		+	\|'''AvatarStepHeight'''
		+	\|Hauteur maximale d'une marche. Si l'avatar entre en collision avec quelque chose en dessous de cette hauteur, cela sera considéré comme une marche et l'avatar envisagera de se déplacer vers le haut pour la franchir.
		+	\|-
		+	\|'''AvatarStepAngle'''
		+	\|Angle maximal de la surface de collision pour qu'elle soit considérée comme une marche. Par exemple, si elle est fixée à zéro, les surfaces de marche doivent être parfaitement verticales avant d'être considérées comme des surfaces de marche. La valeur typique est de 0,3f, ce qui permet une certaine variabilité des pas.
		+	\|-
		+	\|'''AvatarStepGroundFudge'''
		+	\|
		+	\|-
		+	\|'''AvatarApproachFactor'''
		+	\|
		+	\|-
		+	\|'''AvatarStepUpCorrectionFactor'''
		+	\|
		+	\|-
		+	\|'''AvatarStepForceFactor'''
		+	\|
		+	\|-
		+	\|'''AvatarStepSmoothingSteps'''
		+	\|
		+	\|-
		+	\|}

	== Autres notes ==		== Autres notes ==

← Older revision		Revision as of 11:01, 2 November 2024
Line 66:		Line 66:

	== Fonctions d'extension des scripts BulletSim==		== Fonctions d'extension des scripts BulletSim==
		+	L'interface d'extension physique est utilisée par BulletSim pour implémenter de nombreuses nouvelles fonctions physiques. L'interface [[OSSL_Script_Library/ModInvoke\|mod_invoke]] doit être activée pour que ces fonctions fonctionnent.
		+
		+	[[BulletSim/ScriptFunctions]]

	== Avatar qui monte des escaliers ==		== Avatar qui monte des escaliers ==

← Older revision		Revision as of 10:53, 2 November 2024
Line 59:		Line 59:

	== Vehicules ==		== Vehicules ==
		+	[[BulletSim/Vehicles\| BulletSim/Véhicules]]

		+	[[BulletSim/VehicleTuning]]
		+
		+	Voir aussi la page archivée : [[Vehicles\|Véhicules]]

	== Fonctions d'extension des scripts BulletSim==		== Fonctions d'extension des scripts BulletSim==

← Older revision		Revision as of 10:51, 2 November 2024
Line 49:		Line 49:

	== Architecture des Acteurs et leurs Rôles ==		== Architecture des Acteurs et leurs Rôles ==
		+	Chaque objet physique BulletSim peut être associé à un nombre quelconque d'« acteurs ». Les acteurs s'enregistrent pour les événements de simulation (généralement appelés avant chaque étape de la simulation) et modifient les paramètres physiques de l'objet. Les acteurs actuellement implémentés sont les suivants :
		+	* '''BSActorAvatarMove''' : contrôle les mouvements et les marches des avatars ;
		+	* '''BSActorHover''' : implémente le survol vertical des objets et des avatars ;
		+	* '''BSActorLockAxis''' : applique une contrainte aux objets physiques pour verrouiller un ou plusieurs mouvements angulaires ;
		+	* '''BSActorMoveToTarget''' : déplace un objet physique vers un emplacement ;
		+	* '''BSActorSetForce''' : applique une force continue à un objet physique ;
		+	* '''BSActorSetTorque''' : applique un couple continu à un objet physique ;
		+	* '''BSDynamic''' (le nom changera) : implémente le modèle de véhicule de SecondLife®.

	== Vehicules ==		== Vehicules ==

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 === Implémentation de Bullet  ===
-BulletSim est une enveloppe pour le moteur physique Bullet.L'interface du monde virtuel adaptant BulletSim au moteur physique est décrite par la classe abstraite BSAPITemplate. Il existe deux instances de cette classe, BSAPIXNA et BSAPIUnman.
+BulletSim est une enveloppe pour le moteur physique Bullet.L'interface du monde virtuel adaptant BulletSim au moteur physique est décrite par la classe abstraite BSAPITemplate. Il existe deux instances de cette classe,<code>BSAPIXNA</code> et <code>BSAPIUnman</code>
 === Interface gérée/non gérée ===